Czy wymiana towaru wadliwego na wolny od wad jest dostawą towaru podlegającą VAT

Firma jest producentem artykułów spożywczych. Nasze wyroby dostarczamy bezpośrednio do hurtowni, skąd towar jest nabywany przez sprzedawców detalicznych. W trosce o markę i wysoką jakość naszych wyrobów w porozumieniu z hurtownikami oraz pewną grupą odbiorców detalicznych ustaliliśmy, że przedstawiciele handlowi są uprawnieni do kontroli naszych produktów spożywczych oferowanych do sprzedaży ostatecznym konsumentom oraz, ewentualnie, do wycofania z danego punktu detalicznego tych produktów, których termin przydatności w danym dniu upływa bądź już upłynął, i zastąpienia ich pełnowartościowymi wyrobami. Czynność wymiany jest dokumentowana protokołem sporządzanym przez naszego przedstawiciela handlowego w obecności sprzedawcy detalicznego. Czy w takim przypadku wymiana wyrobu niepełnowartościowego na taki sam, ale pełnowartościowy, stanowi dostawę towaru podlegającą VAT, jeśli wymiana ta ma charakter nieodpłatny?